Naoya Chiba

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マスク条件付き境界学習による少数ショット工業部品インスタンス分割
  インスタンス分割2026/6/1

  テクスチャが乏しい工業部品に対して、境界を教師信号とする数ショットのインスタンス分割フレームワークを提案。基盤モデルの特徴量とSDFヘッドを用いて境界を推定し、マスク再構成でセグメンテーションを実現する。

• E3VS-Bench: 3Dガウススプラッティングシーンにおける視点依存型能動知覚のベンチマーク
  視覚探索/ベンチマーク2026/4/20

  5自由度の視点制御で視点依存の証拠を集める必要がある、3Dガウススプラッティングで再構築された高精細シーンを用いた視覚探索ベンチマークを提案し、複数のVLMと人間の性能差を評価した。

• NeuralMeshing: 日常撮影からの完全な物体メッシュ抽出
  3D再構成2025/8/1

  複数の動画と1点の基準点指定だけで、商用3Dスキャナなしに物体の完全な幾何モデルを生成する自動システムを提案。

• MRHaD: モバイルロボットナビゲーションのための複合現実ベースの手描き地図編集インターフェース
  ヒューマンロボットインタラクション2025/4/1

  MRヘッドセットとロボットナビゲーションを統合し、自然な手のジェスチャーで地図上に手描きの制限区域をリアルタイムに作成・編集できるインターフェースを提案し、従来の2D編集より効率・精度・使いやすさが向上することを示した。

• 触覚状態に基づく多指ハンドの集中ブラインド切替操作
  マニピュレーション2025/3/1

  多指ハンドの触覚情報を圧縮し、注意機構と制約付き損失でサブタスクを切り替える深層学習モデルを提案し、キャップ開け操作を実現した。

• NeuralLabeling: A versatile toolset for labeling vision datasets using Neural Radiance Fields
  2023/9/1