Yusuke Iwasawa

The University of Tokyo

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルロボットデモにおける指示と軌道の不一致の監査
  データ監査2026/8/8

  ロボットのデモデータセットに含まれる、軌道は正しいが指示が誤っているデータを検出・修正する監査手法を提案した。

• 複雑な動的システムにおけるフィードバック制御器設計のための大規模言語モデルのベンチマークと推論蒸留
  制御器設計2026/8/7

  複雑な制御器設計タスクにおけるLLMの性能を評価するベンチマークを構築し、エッジ展開向けに小型モデルへの推論蒸留を行った。

• Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
  2026/8/1
• Benchmarking and Reasoning Distillation of Large Language Models for Feedback Controller Design in Complex Dynamical Systems
  2026/8/1
• Temporally Centered SIGReg Improves Multi-Task LeWorldModel Learning: From Analysis to Method
  2026/7/1
• NavWAM: A Navigation World Action Model for Goal-Conditioned Visual Navigation
  2026/6/1
• SAIL: Test-Time Scaling for In-Context Imitation Learning with VLM
  2026/3/1
• AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks
  2025/9/1
• LLMs-guided adaptive compensator: Bringing Adaptivity to Automatic Control Systems with Large Language Models
  2025/7/1
• Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training
  2025/7/1
• SPARK: Graph-Based Online Semantic Integration System for Robot Task Planning
  2025/6/1
• A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
  2025/5/1
• TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 2023
  2023/10/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1
• A System for Morphology-Task Generalization via Unified Representation and Behavior Distillation
  2022/11/1
• World Robot Challenge 2020 -- Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator
  2022/7/1