Hiroki Furuta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldPack: 長文脈動画世界モデリングのための動的フレーム圧縮
  動画世界モデル2025/12/2

  3D視点の空間的関連性に基づいて過去フレームの圧縮率を動的に割り当てることで、長期的な動画世界モデルの生成品質を向上させる手法を提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
  2022/11/1
• A System for Morphology-Task Generalization via Unified Representation and Behavior Distillation
  2022/11/1