Ryosuke Takanami

The University of Tokyo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルロボットデモにおける指示と軌道の不一致の監査
  データ監査2026/8/8

  ロボットのデモデータセットに含まれる、軌道は正しいが指示が誤っているデータを検出・修正する監査手法を提案した。

• Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
  2026/8/1
• AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• A Comprehensive Survey on Physical Risk Control in the Era of Foundation Model-enabled Robotics
  2025/5/1
• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1