Ryosuke Takanami

The University of Tokyo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルロボットデモにおける指示と軌道の不一致の監査
  VLA2026/8/1

  ロボットのデモデータセットに含まれる、正しい動作だが誤った指示が付与されたデータを検出・修正する監査手法を提案した。

• AIRoA MoMaデータセット：移動マニピュレーションのための大規模階層データセット
  マニピュレーション2025/9/1

  移動マニピュレーション向けに、RGB画像・関節状態・6軸力覚センサ・ロボット内部状態を同期収録し、サブゴールとプリミティブ動作の2層注釈を付けた大規模実世界データセットを構築した。

• 基盤モデル時代のロボティクスにおける物理的リスク制御の包括的サーベイ
  安全性/リスク制御2025/5/1

  基盤モデルを活用したロボティクス(FMR)の物理的リスクを、配備前・インシデント前・インシデント後の3段階に分けて制御手法を整理したサーベイ。

• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1