Yuya Ikeda

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIRoA MoMaデータセット：移動マニピュレーションのための大規模階層データセット
  マニピュレーション2025/9/1

  移動マニピュレーション向けに、RGB画像・関節状態・6軸力覚センサ・ロボット内部状態を同期収録し、サブゴールとプリミティブ動作の2層注釈を付けた大規模実世界データセットを構築した。

• SPARK: ロボットタスク計画のためのグラフベースオンライン意味統合システム
  タスク計画2025/6/1

  環境中の手がかりから意味情報を抽出し、シーングラフをオンラインで更新してロボットのタスク計画に活用するフレームワークSPARKを提案。動的環境やジェスチャーなどの非典型的な空間的手がかりへの適応能力を向上させる。

• TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 2023
  2023/10/1
• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1
• World Robot Challenge 2020 -- Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator
  2022/7/1