Yupu Lu

The University of Hong Kong

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSC: 双腕操作ラベリングのための検証可能な構造化表現
  マニピュレーション2026/8/5

  長期的な操作デモを意味的なサブタスクに分割するための新しい構造化表現「Structured Subtask Chain (SSC)」を提案。自然言語の柔軟性とテンプレートの厳格さを橋渡しし、状態遷移ルールによる自動検証と未指定フィールドの補完を実現する。

• SSC: A Verifiable Structured Representation for Bimanual Manipulation Labelling
  2026/8/1
• Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
  2026/7/1
• Keypose Exploration: Efficient Automatic Trajectory Labelling and Cross-Embodiment Policy Transfer
  2026/6/1
• IR-SIM: A Lightweight Skill-Native Simulator for Navigation, Learning, and Benchmarking
  2026/6/1
• Shared Autonomy Assisted by Impedance-Driven Anisotropic Guidance Field
  2026/5/1
• RichMap: A Reachability Map Balancing Precision, Efficiency, and Flexibility for Rich Robot Manipulation Tasks
  2026/4/1
• Lyapunov Stability Learning with Nonlinear Control via Inductive Biases
  2025/11/1