Yunting Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACTIC: Tactile and Vision Conditioned Contact-Centric Control for Whole-Arm Manipulation
  2026/7/1
• WAFFLE: A Wearable Approach to Bite Timing Estimation in Robot-Assisted Feeding
  2025/10/1
• CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control
  2025/1/1