Anthony Wertz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAFFLE: ウェアラブルセンサによるロボット食事支援のための一口タイミング推定
  食事支援ロボティクス2025/10/1

  ウェアラブルセンサのデータからユーザの頭の動きや咀嚼・会話を検出し、ロボットが食べ物を口に運ぶ適切なタイミング（一口タイミング）を予測するシステムを開発した。健常者15名と運動障害者2名の実験で、制御感や作業負荷の面で従来法と同等以上、多くの参加者に好まれることを示した。

• Trajectory Optimization for Thermally-Actuated Soft Planar Robot Limbs
  2021/10/1