Yunshen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniXtreme：高ダイナミックヒューマノイド制御における汎用性の壁を突破
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  多様なモーションの学習と実機向けの物理的調整を分離したフレームワークを提案し、ヒューマノイドが多様で高難度な動きを実機で高精度に追従できるようにした。

• OmniTrack: 物理的に整合した参照動作による汎用モーショントラッキング
  モーショントラッキング2026/2/1

  人間の動作データをロボットで追従させる際、体格差やノイズによる物理的に不可能な参照動作を、シミュレーション上の特権方策で実行可能な動作に変換してから追従方策を学習する枠組みを提案。実機で長時間安定した追従やアクロバティック動作を実現。