Peiyuan Zhi

BAAI

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ω-0: 人間型ロボットの同時移動操作のための潜在予測世界行動モデル
  全身制御2026/8/6

  人間型ロボットが移動と操作を同時に行うための、言語指示と視覚・状態情報から全身の行動潜在変数を直接予測する世界行動モデルを提案し、実世界の家事タスクで有効性を示した。

• $\omega$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
  2026/8/1
• OmniTrack: General Motion Tracking via Physics-Consistent Reference
  2026/2/1
• OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control
  2026/2/1
• Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation
  2025/5/1
• SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
  2024/9/1
• Closed-Loop Open-Vocabulary Mobile Manipulation with GPT-4V
  2024/4/1
• PhyScene: Physically Interactable 3D Scene Synthesis for Embodied AI
  2024/4/1
• Hybrid Physical Metric For 6-DoF Grasp Pose Detection
  2022/6/1