Yuhan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniTrack: General Motion Tracking via Physics-Consistent Reference
  2026/2/1
• OmniXtreme: Breaking the Generality Barrier in High-Dynamic Humanoid Control
  2026/2/1
• UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots
  2025/12/1
• StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion
  2025/3/1