Yunpeng Qi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UrbanVLA：都市マイクロモビリティのための視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/10/1

  都市環境での配達ロボットなどのナビゲーションに向け、経路指示と視覚情報を統合して行動を計画するVLAフレームワークを提案し、シミュレーションと実世界データで二段階学習することで大規模都市ナビゲーションを実現した。

• TrackVLA++：具現化視覚追跡のための推論と記憶能力を引き出すVLAモデル
  VLA2025/10/1

  移動する対象を追跡する具現化視覚追跡において、空間推論と長期記憶のモジュールを導入し、遮蔽や類似物体に強いVLAモデルを提案した。

• 身体性ナビゲーション基盤モデル
  ナビゲーション基盤モデル2025/9/1

  四足歩行・ドローン・車輪ロボット・車両にまたがる800万件のナビゲーションサンプルで学習し、視覚言語ナビゲーションや物体探索、追跡、自動運転など多様なタスクを単一アーキテクチャでこなす基盤モデルを提案。