Yunlong Dong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話エージェントにおける因果的保持：インターフェース分解と選択的適応
  因果推論/エージェント2026/9/25

  学習済み状態が訓練と独立に固定されたメカニズムプローブに答える能力（因果的保持）を定式化し、その条件を満たすCausal Coreを提案。TD-MPC2やQwen2.5-7Bで遅延変化に対する頑健性を実証した。

• 潜在進化を明示する：ワールドアクションモデルのための演算子構造化遷移
  VLA2026/8/27

  ロボット政策のためのワールドアクションモデルにおいて、潜在空間の遷移を演算子ベースで構造化するLEONを提案し、閉ループ性能と頑健性を向上させた。

• DexReMoE：混合エキスパートによる汎用物体のハンド内再配向
  マニピュレーション2025/8/1

  複数のエキスパート方策を混合エキスパート（MoE）で統合し、多様な複雑形状の物体を空中で把持したまま再配向する汎用性の高い制御を実現した。

• GEX: 全駆動型巧みなロボットハンドと外骨格グローブによる器用さの民主化
  マニピュレーション2025/6/1

  低コストで全関節を独立駆動する3指ロボットハンドと外骨格グローブを開発し、高精度な遠隔操作と巧みな操作の研究を容易にした。