Jun Wan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexReMoE：混合エキスパートによる汎用物体のハンド内再配向
  マニピュレーション2025/8/1

  複数のエキスパート方策を混合エキスパート（MoE）で統合し、多様な複雑形状の物体を空中で把持したまま再配向する汎用性の高い制御を実現した。

• GEX: 全駆動型巧みなロボットハンドと外骨格グローブによる器用さの民主化
  マニピュレーション2025/6/1

  低コストで全関節を独立駆動する3指ロボットハンドと外骨格グローブを開発し、高精度な遠隔操作と巧みな操作の研究を容易にした。