Xiang Wang

Huawei Technologies

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速かつ正確：環境認識型モデル選択による適応的VLA推論フレームワーク
  VLA2026/8/6

  大規模な熟考システムと軽量な反応システムを環境に応じて切り替える適応的VLA推論フレームワークを提案し、タスク成功率と推論速度のバランスを実現した。

• Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection
  2026/8/1
• HiFi-UMI: Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone
  2026/7/28
• HiFi-UMI: Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone
  2026/7/1
• ActProbe: Action-Space Probe for Early Failure Detection of Generative Robot Policies
  2026/6/1
• Two Bridges, One Pathway: From VLMs to Generalizable VLAs with Embodied Trajectory-Coupled Data
  2026/6/1
• MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
  2026/5/1
• XTDrone: A Customizable Multi-Rotor UAVs Simulation Platform
  2020/3/1