Jiahao Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化を明示する：ワールドアクションモデルのための演算子構造化遷移
  VLA2026/8/27

  ロボット政策のためのワールドアクションモデルにおいて、潜在空間の遷移を演算子ベースで構造化するLEONを提案し、閉ループ性能と頑健性を向上させた。

• ABot-N1: 汎用視覚言語ナビゲーション基盤モデルへの一歩
  ナビゲーション2026/7/1

  視覚と言語を統合したナビゲーション基盤モデルABot-N1を提案。認知と制御を分離し、ピクセル目標と明示的な推論で汎用性・堅牢性・解釈性を両立する。

• アフォーダンスエージェントハーネス：検証ゲートによるスキルオーケストレーション
  アフォーダンス接地2026/5/1

  オープンワールドでのアフォーダンス接地を改善するため、検証ゲート付きのクローズドループランタイムを提案し、適応的なスキル選択とエビデンス蓄積により精度とコストのトレードオフを向上させた。