Yunfei Xie

Rice University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感覚運動アラインメント：身体性ポリシー成功のプラトニック代理指標
  VLA2026/10/22

  モデルの感覚表現が物理的運動の構造とどれだけ整合するかを測る学習不要のオフライン指標S²を提案し、ロボットタスク成功率やVLMバックボーンの有望性と相関することを示した。

• RoboTok: 人間のデモンストレーション検索と器用な操作学習のためのインターネット規模データエンジン
  データエンジン/操作学習2026/9/2

  クエリ動画から関連する人間の操作デモをウェブ動画から検索し、器用なロボットポリシーの訓練に利用するデータエンジンを提案。3D手の軌跡に基づく潜在動作空間を学習し、視点や外観の変化に頑健な検索を実現。