Yunfan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MMGNet：雑然としたシーン向けマルチモーダル6自由度把持合成
  把持計画2026/10/26

  RGB画像と点群を階層的に融合し、回転把持度をモデル化することで、雑然とした実環境での6自由度把持姿勢を高精度に生成する手法を提案した論文。