Yunfan Lu
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション全身運動計画時空間超解像
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BiGym: デモ駆動型モバイル双腕マニピュレーションのベンチマークマニピュレーション2024/7/1
家庭環境での40種類のモバイル双腕ロボット操作タスクを集めたベンチマークと学習環境を構築し、人間のデモやRGB・深度などの観測を提供して模倣学習・強化学習手法を評価した。
- 全身ロボット動作のためのニューラルランダム化プランニング全身運動計画2024/5/1
サンプリングベース運動計画とニューラルサンプラーを組み合わせ、家庭環境での全身移動マニピュレーション計画を実時間で行う手法を提案。シミュレーション学習のみで実機の未知環境にゼロショット転移できる。
- HR-INR: イベントカメラによる連続時空間ビデオ超解像時空間超解像2024/5/1
イベントカメラを活用し、任意のスケールで動画の解像度とフレームレートを同時に向上させる連続時空間ビデオ超解像フレームワークを提案。
- Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames2023/6/1
- INVIGORATE: Interactive Visual Grounding and Grasping in Clutter2021/8/1
- Ab Initio Particle-based Object Manipulation2021/7/1