Guoqiang Liang

National University of Singapore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Show-Harness: VLMエージェントだけでロボットを操作
  VLA2026/9/9

  VLMが離散的な意味アクション単位を通じてロボットを直接制御できる「Embodied Harness」を提案し、GUIベースのデモ収集インターフェースGUMIも開発した。

• Self-supervised Learning of Event-guided Video Frame Interpolation for Rolling Shutter Frames
  2023/6/1