Yuner Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARSTAG: タスク特化型ロボットデータ生成のためのエージェント型Real2Sim2Realシステム
  sim2real2026/9/21

  1枚のRGB画像と言語指示から、言語エージェント群がシミュレーション環境構築・実演生成・ランダム化を行い、ロボット方策学習データを自動生成するシステム。7つのマニピュレーションタスクで実機成功率74.6%を達成。

• 制約最適化と適応スケジューリングによるモデルベース拡散を用いた動作計画
  動作計画2026/7/1

  非凸制約環境下での単一ロボット動作計画に対し、モデルベース拡散に制約最適化と適応スケジューリングを統合し、安全性と成功率を向上させる手法を提案した。

• Griffin: 空陸協調による検出・追跡データセットとベンチマーク
  空陸協調認識2025/3/1

  ドローンと地上車両の協調認識のための37kフレーム超の3D知覚データセットと、通信効率や遅延・欠損・位置ノイズに対する頑健性を評価するベンチマークを提案した。