Jianlin Dou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約最適化と適応スケジューリングによるモデルベース拡散を用いた動作計画
  動作計画2026/7/1

  非凸制約環境下での単一ロボット動作計画に対し、モデルベース拡散に制約最適化と適応スケジューリングを統合し、安全性と成功率を向上させる手法を提案した。