Yun Li
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センシング自動運転自動運転/VLA自動運転/動作計画VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CARE: 適応型LiDARセンシングにおける初回検出のためのカメラ残差リザーブセンシング2026/8/25
適応型LiDARスキャンにおいて、過去のトラック予測で説明できないカメラ検出方向に予算を割り当てる訓練不要のルールを提案し、未発見物体の初回検出率を向上させた。
- 5Hzで考え、20Hzで動く：閉ループ運転のための非同期高速・低速ビジョン言語行動推論自動運転2026/7/1
大規模言語モデルの推論遅延と車両制御レートのギャップを解消するため、低速のVLバックボーンと高速の行動エキスパートを非同期に組み合わせ、毎シミュレーションチックで新鮮な制御を生成するアーキテクチャを提案した。
- 因果的シーン叙述と実行時安全監視による視覚言語行動駆動モデルの性能向上自動運転/VLA2026/4/1
自動運転向けVLAモデルへのテキスト入力を因果構造で再構成し、実行時安全監視を加えることで運転性能を大幅に改善した。
- 閉ループ自動運転における拡散ベース動作計画のためのオープンソースモジュラーベンチマーク自動運転/動作計画2026/3/1
拡散ベースの動作プランナーをROS 2とAutowareに統合し、モジュール分割とC++再実装により実時間制約下での評価を可能にするオープンソースベンチマークを提案した。
- 大規模言語モデルによる人間らしい自動運転：サーベイ自動運転2024/7/1
自動運転に大規模言語モデル（LLM）を活用する最近の研究を、モジュール型パイプラインとエンドツーエンドシステムの両面から整理し、課題と今後の方向性を論じたサーベイ論文。
- 大規模言語モデルで強化学習を強化する研究のサーベイ：概念・分類・手法VLA2024/4/1
LLMを活用して強化学習を強化する研究を、情報処理・報酬設計・意思決定・生成という4つの役割で分類し、課題と展望を整理したサーベイ。
- StereoVAE: A lightweight stereo-matching system using embedded GPUs2023/5/1