Yidu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果的シーン叙述と実行時安全監視による視覚言語行動駆動モデルの性能向上
  自動運転/VLA2026/4/1

  自動運転向けVLAモデルへのテキスト入力を因果構造で再構成し、実行時安全監視を加えることで運転性能を大幅に改善した。

• 閉ループ自動運転における拡散ベース動作計画のためのオープンソースモジュラーベンチマーク
  自動運転/動作計画2026/3/1

  拡散ベースの動作プランナーをROS 2とAutowareに統合し、モジュール分割とC++再実装により実時間制約下での評価を可能にするオープンソースベンチマークを提案した。