Yidu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Causal Scene Narration with Runtime Safety Supervision for Vision-Language-Action Driving
  2026/4/1
• An Open-Source Modular Benchmark for Diffusion-Based Motion Planning in Closed-Loop Autonomous Driving
  2026/3/1