Yumin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World Action ModelにおけるBest-of-N選択の真の効果を測定する
  VLA2026/10/27

  World Action Modelのテスト時選択による改善幅を、再現可能な分岐と共通乱数を用いた脱ノイズ反事実プロトコルで正確に測定し、失敗ゲート付きセレクタで閉ループ性能を向上させた研究。