Ying Jiang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticulateArena: 関節運動のための指標
  関節運動評価2026/9/27

  関節のパラメータではなく、1自由度関節が生み出す運動そのものを比較する表現不変な距離指標を提案し、運動学的木構造全体へ拡張した。

• RoboEdit: 人間の操作動画をスケーラブルなロボット経験へ変換する
  VLA2026/8/19

  人間の操作動画を、ロボットの学習に使えるアクション整合性のある物理的に妥当なロボット動画へ変換するビデオ編集スイートを提案。大規模データセットと編集エンジンを構築し、実世界の操作タスクで有効性を実証した。

• Fishbone: 1つの3Dアセットから100万通りの制御可能な編集へ
  3Dアセット生成2026/5/24

  3Dメッシュの形状変形を制御するための統一的なリブ・スパイン表現を提案し、リアルタイムで予測可能な変形やアニメーションを可能にする。

• SPARK: VLM知識を活用したシミュレーション可能なパーツレベル関節物体の再構成
  関節物体再構成2025/12/1

  単一のRGB画像からVLMを活用して関節物体をパーツ単位で再構成し、微分可能な順運動学とレンダリングでURDFパラメータを最適化してシミュレーション可能なアセットを生成するフレームワーク。

• GRIP: 変形可能・剛体連成把持のための汎用ロボット接触シミュレーションデータセット
  把持/シミュレーション2025/3/1

  柔らかいグリッパと変形物体を含む把持を高速・安定にシミュレーションするIPCベースのデータ生成パイプラインを構築し、1200物体・10万把持姿勢の大規模データセットGRIPを公開した。

• 埋め込みIPC：ロボットマニピュレーションのための縮小部分空間における高速で交差のないシミュレーション
  sim2real2024/9/1

  変形物体の接触を含むロボット操作シミュレーションを高速化するため、IPC法を低次元部分空間で表現しつつ高解像度表面で衝突制約を維持する手法を提案。

• Application Layer Definition and Analyses of Controller Area Network Bus for Wire Harness Assembly Machine
  2006/8/1