Peihao Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticulateArena: 関節運動のための指標
  関節運動評価2026/9/27

  関節のパラメータではなく、1自由度関節が生み出す運動そのものを比較する表現不変な距離指標を提案し、運動学的木構造全体へ拡張した。

• AXIS：拡張可能なロボット操作のためのコミュニティ駆動型データエンジン
  データエンジン/操作学習2026/7/1

  ブラウザベースの遠隔操作で大規模なデモ収集を可能にし、タスクの自動生成・検証とデータ品質向上を組み合わせた、拡張可能なロボット操作学習用データエンジンとベンチマークを提案。

• Fishbone: 1つの3Dアセットから100万通りの制御可能な編集へ
  3Dアセット生成2026/5/24

  3Dメッシュの形状変形を制御するための統一的なリブ・スパイン表現を提案し、リアルタイムで予測可能な変形やアニメーションを可能にする。

• 大規模動画プランナーによる汎用ロボット制御
  VLA2025/12/1

  インターネット規模の人間活動動画で生成的なロボット計画モデルを基盤モデル規模で学習し、新しい場面やタスクに対してゼロショットで動画計画を生成して実機の行動に変換する手法を提案した。

• RoboVerse：スケーラブルで汎化可能なロボット学習のための統合プラットフォーム・データセット・ベンチマーク
  sim2real2025/4/1

  複数のシミュレータとロボット形態に対応する統合シミュレーション基盤MetaSimと、高品質な合成データセット、模倣学習・強化学習の統一ベンチマークを提供するフレームワークを提案。