Jiayin Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPARK: VLM知識を活用したシミュレーション可能なパーツレベル関節物体の再構成
  関節物体再構成2025/12/1

  単一のRGB画像からVLMを活用して関節物体をパーツ単位で再構成し、微分可能な順運動学とレンダリングでURDFパラメータを最適化してシミュレーション可能なアセットを生成するフレームワーク。