Chun Yuan

SIGS, Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticulateArena: 関節運動のための指標
  関節運動評価2026/9/27

  関節のパラメータではなく、1自由度関節が生み出す運動そのものを比較する表現不変な距離指標を提案し、運動学的木構造全体へ拡張した。

• HiPHI: 高精度な人体動作と物体インタラクションのための大規模ベンチマーク
  データセット/ベンチマーク2026/8/17

  本論文は、600時間以上の高精度な全身動作と物体インタラクションを収録した大規模データセットHiPHIを構築し、動作多様性やインタラクションの接地性を評価するベンチマークを提案した。

• MG-RWKV: 時間的偽造位置特定のための多粒度文脈認識RWKV
  時間的偽造検出2026/7/1

  RWKVの状態進化を利用し、O(T)計算量で全シーケンス処理を実現する多粒度フレームワークを提案。双方向RWKV、多粒度MoE、粒度間一貫性により、偽造セグメントの正確な特定を実現した。

• CricaVPR: 画像間相関を考慮した視覚的位置認識のための表現学習
  視覚的位置認識2024/2/1

  バッチ内の複数画像の相関を注意機構で捉え、視点や照明の変化に頑健な位置認識用のグローバル表現を学習する手法を提案。