Yulin Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Visual-Inertial System: Analysis, Calibration and Estimation
  2023/8/1
• Online Self-Calibration for Visual-Inertial Navigation Systems: Models, Analysis and Degeneracy
  2022/1/1
• LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking
  2020/8/1
• Observability Analysis of Aided INS with Heterogeneous Features of Points, Lines and Planes
  2018/5/1