Yulin Si

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tether-Aware Dynamic Collision Avoidance for USV-HROV Systems
  2026/6/1
• FAR-AVIO: Fast and Robust Schur-Complement Based Acoustic-Visual-Inertial Fusion Odometry with Sensor Calibration
  2025/12/1