Yulin Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAP: 巧みなピアノ演奏のための汎化適応事前学習
  マニピュレーション2026/11/9

  シミュレーションで「適応の仕方」を事前学習し実機の巧みなピアノ演奏に転移するサンプル効率の高いフレームワークGAPを提案。実機で約7分の適応によりF1スコアが3.6〜23%向上した。