Xianwei Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現豊かなロボットピアニスト：グラフ模倣と音楽的ダイナミクスで複雑なピアノ曲を演奏
  マニピュレーション2026/9/9

  強化学習とグラフベースの運指最適化、物理に基づく音響モデルを組み合わせ、人間らしい表現力で多様なピアノ曲を演奏できるロボットハンドを実現した。

• Learning Free Gait Transition for Quadruped Robots via Phase-Guided Controller
  2022/1/1