Yanhong Liang
Zhejiang University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GAP: 巧みなピアノ演奏のための汎化適応事前学習マニピュレーション2026/11/9
シミュレーションで「適応の仕方」を事前学習し実機の巧みなピアノ演奏に転移するサンプル効率の高いフレームワークGAPを提案。実機で約7分の適応によりF1スコアが3.6〜23%向上した。
- 表現豊かなロボットピアニスト：グラフ模倣と音楽的ダイナミクスで複雑なピアノ曲を演奏マニピュレーション2026/9/9
強化学習とグラフベースの運指最適化、物理に基づく音響モデルを組み合わせ、人間らしい表現力で多様なピアノ曲を演奏できるロボットハンドを実現した。