Yucheng Tao

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAP: 巧みなピアノ演奏のための汎化適応事前学習
  マニピュレーション2026/11/9

  シミュレーションで「適応の仕方」を事前学習し実機の巧みなピアノ演奏に転移するサンプル効率の高いフレームワークGAPを提案。実機で約7分の適応によりF1スコアが3.6〜23%向上した。

• PGMT: 人型ロボットのための知覚的汎用動作追跡
  歩行2026/9/8

  複雑な地形でも動作追跡を可能にする、地形認識を組み込んだ人型ロボット用のパイプラインを提案。実機で37cmの障害物を越える適応的歩行と全身動作を実現した。