Yule Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SenseSwarm: 共有ワールド予測によるニューラル構造推定を用いた群ロボット探索と高速マッピング
  群制御2026/10/16

  群ロボットの共有占有マップ上で軽量な学習型マップ予測器を動かし、予測構造をスティグマジー誘導場に折り込むことで、物理的踏破を待たずに未知建物の地図把握を加速する手法を提案・評価した。