Yukang Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 椎骨型ソフトロボットテールの学習ベース圧力予測制御
  ソフトロボティクス2026/9/24

  LSTMを用いた圧力予測制御により、椎骨型ソフトロボットテールの非静的・準静的動作を高精度に制御し、四足歩行ロボットとの協調動作を実現した。