Yujun Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hydra: 離散潜在プランニングと連続フローマッチング実行を備えたナビゲーション世界行動モデル
  ナビゲーション2026/8/29

  世界モデルを用いたロボットナビゲーションのリアルタイム制御を実現するため、プランナーをモデル内部に統合し、離散潜在空間でのプランニングと連続軌道生成を組み合わせたHydraを提案した。