Sören Pirk

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hydra: 離散潜在プランニングと連続フローマッチング実行を備えたナビゲーション世界行動モデル
  ナビゲーション2026/8/29

  世界モデルを用いたロボットナビゲーションのリアルタイム制御を実現するため、プランナーをモデル内部に統合し、離散潜在空間でのプランニングと連続軌道生成を組み合わせたHydraを提案した。

• HUMEMBR: 人間のルーチンを学習する予測的身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  人間の行動パターンを長期記憶として蓄積し、質問応答やルーチンに基づくナビゲーションを行うシステムを提案。実ロボットでの検証も行い、トークン数を抑えつつ長期的推論を改善した。

• Fire as a Service：熱的・視覚的に正確な火災ダイナミクスでロボットシミュレータを拡張
  sim2real2026/3/1

  既存のロボットシミュレータに高忠実度かつ計算効率の良い火災シミュレーションを非同期で追加するフレームワークを提案し、熱伝達や煙の再現、マルチモーダル知覚データ収集、行動クローニングによる方策学習を可能にした。

• 熱放射場を用いた移動ロボットの火災理解
  移動ロボットナビゲーション2026/2/1

  深度と熱画像から3D点群を作り、シュテファン・ボルツマンの法則で熱放射場を構築し、火災環境での安全なナビゲーションを実現した。

• Gazebo Plants: Simulating Plant-Robot Interaction with Cosserat Rods
  2024/2/1
• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Gesture2Path: Imitation Learning for Gesture-aware Navigation
  2022/9/1
• A Protocol for Validating Social Navigation Policies
  2022/4/1
• Modeling Long-horizon Tasks as Sequential Interaction Landscapes
  2020/6/1
• Data-Efficient Learning for Sim-to-Real Robotic Grasping using Deep Point Cloud Prediction Networks
  2019/6/1
• Online Object Representations with Contrastive Learning
  2019/6/1