Alexandyr Card

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hydra: 離散潜在プランニングと連続フローマッチング実行を備えたナビゲーション世界行動モデル
  ナビゲーション2026/8/29

  世界モデルを用いたロボットナビゲーションのリアルタイム制御を実現するため、プランナーをモデル内部に統合し、離散潜在空間でのプランニングと連続軌道生成を組み合わせたHydraを提案した。

• VertiFormer: オフロード走行のためのデータ効率の良いマルチタスクTransformer
  オフロード走行2025/2/1

  わずか1時間のデータで訓練し、次姿勢・行動・地形パッチを予測するマルチタスクTransformerにより、険しいオフロード走行の順・逆キネマティクスを同時に学習する手法を提案。