Yujin Tang

Sakana AI

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループロボットソフトウェアの学習と転移
  VLA2026/9/17

  コーディングエージェントが生成・最適化した閉ループ制御実装をソフトウェアアーカイブとして再利用し、新規タスクのポリシー獲得に役立つかを検証した。

• LLMエージェントにおける世界モデルと方策の合成：スペクトル解析と行動解析による統一的考察
  LLMエージェント2026/8/30

  LLMエージェントの世界モデル学習と方策学習の相互作用を、パラメータ更新の幾何学的構造と行動特性の両面から分析し、逐次学習が頑健性と探索性を向上させることを示した。

• 再帰的ハーネス自己改善
  エージェント学習2026/7/17

  エージェントの実行トレースを改善するために、ユーザー構築のハーネスを反復的に洗練する手法を提案し、低推論コストで性能を向上させる。

• SAIL: VLMを用いた文脈内模倣学習のためのテスト時スケーリング
  模倣学習2026/3/1

  ロボットの模倣学習を反復的な軌道改善問題として捉え、モンテカルロ木探索と視覚言語モデルによる評価でテスト時の計算量を増やすほど成功率を高めるフレームワークSAILを提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• SayTap: Language to Quadrupedal Locomotion
  2023/6/1
• Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
  2022/11/1
• Evolving Modular Soft Robots without Explicit Inter-Module Communication using Local Self-Attention
  2022/4/1
• Learning Agile Locomotion via Adversarial Training
  2020/8/1