So Kuroki

Sakana AI

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループロボットソフトウェアの学習と転移
  VLA2026/9/17

  コーディングエージェントが生成・最適化した閉ループ制御実装をソフトウェアアーカイブとして再利用し、新規タスクのポリシー獲得に役立つかを検証した。

• SAIL: VLMを用いた文脈内模倣学習のためのテスト時スケーリング
  模倣学習2026/3/1

  ロボットの模倣学習を反復的な軌道改善問題として捉え、モンテカルロ木探索と視覚言語モデルによる評価でテスト時の計算量を増やすほど成功率を高めるフレームワークSAILを提案。

• Swarm Body: Embodied Swarm Robots
  2024/2/1
• Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots
  2023/12/1
• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1
• Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots
  2022/11/1