Yujie Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レイテンシの壁を突破：高周波3D超音波サーボのための知覚と制御の相乗設計
  超音波サーボ2025/11/1

  超音波ロボットシステムの遅延を解消するため、知覚と制御を協調設計し、60Hz超の閉ループ制御で動的ターゲットを高精度に追従するフレームワークを提案した。

• 不確実性に基づく平滑方策正則化：少数のデモンストレーションを用いた強化学習
  強化学習2025/9/1

  デモンストレーションと自身の方策のどちらを模倣すべきかをQ値の不確実性で判断し、連続的な正則化重みで学習を加速する手法SPReDを提案。8つのロボティクスタスクで最大14倍の性能向上を達成。