Giovanni Montana

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性に基づく平滑方策正則化：少数のデモンストレーションを用いた強化学習
  強化学習2025/9/1

  デモンストレーションと自身の方策のどちらを模倣すべきかをQ値の不確実性で判断し、連続的な正則化重みで学習を加速する手法SPReDを提案。8つのロボティクスタスクで最大14倍の性能向上を達成。

• REValueD: Regularised Ensemble Value-Decomposition for Factorisable Markov Decision Processes
  2024/1/16
• Solving Challenging Dexterous Manipulation Tasks With Trajectory Optimisation and Reinforcement Learning
  2020/9/1
• Follow the Object: Curriculum Learning for Manipulation Tasks with Imagined Goals
  2020/8/1
• Adaptive Experience Selection for Policy Gradient
  2020/2/1
• Reinforcement Learning for Robotic Manipulation using Simulated Locomotion Demonstrations
  2019/10/1