Charles A. Hepburn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性に基づく平滑方策正則化：少数のデモンストレーションを用いた強化学習
  強化学習2025/9/1

  デモンストレーションと自身の方策のどちらを模倣すべきかをQ値の不確実性で判断し、連続的な正則化重みで学習を加速する手法SPReDを提案。8つのロボティクスタスクで最大14倍の性能向上を達成。