Yujie Xiong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- SwingBot: ヒューマノイドロボットの全身ブラキエーション学習歩行2026/9/9
受動的な手首フックを持つヒューマノイドロボットが、連続的なブラキエーション（腕渡り）を学習するフレームワークを提案。生体模倣キーフレームとリカレント特権状態推定により、長期的なリリース・スイング・キャッチ動作を実現し、実機で連続バー移動や外乱・ペイロード耐性を示した。