Changwen Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• E-TraMamba: イベントカメラによる効率的な長期間3D特徴追跡のための新しいパラダイム
  イベントカメラ/3D追跡2026/7/1

  イベントカメラのデータで3D特徴追跡を行う、Mambaベースの初のフレームワークを提案。長距離の時空間依存関係を効率的にモデル化し、動きぼけや遮蔽下でも安定した追跡を実現する。

• 階層的3Dシーングラフ構築と信念に基づく計画による意味的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  未知環境での意味的ナビゲーションのため、オンラインで階層的3Dシーングラフを構築し、その上で信念に基づく計画を行うゼロショット手法を提案。長距離シナリオで成功率と経路効率を向上させた。

• 即時リセットは本当に必要か？衝突処理を見直して効率的なロボットナビゲーションを実現
  ナビゲーション2026/5/1

  衝突時に毎回環境をリセットする従来の強化学習手法を改め、同一エピソード内で再試行を許す「Multi-Collision reset Budget」を提案し、学習効率と実機性能を向上させた。

• 見て、感じて、動く：大規模一人称視点人間データから能動的知覚を学ぶ
  VLA2026/2/1

  大規模な一人称視点の人間データを活用し、情報を能動的に集めながら操作するVLAフレームワークCoMe-VLAを提案。記憶機構と認知補助により多様な長期タスクで高い適応性を示した。