Yujie Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IGV-RRT: 変化する環境における能動的物体探索のための事前・リアルタイム観測融合
  物体探索ナビゲーション2026/3/1

  時間的に変化する屋内環境で物体を探すため、3Dシーングラフの事前知識とVLMによるリアルタイム観測を融合し、情報利得と意味的手がかりを考慮したRRTプランナで探索する手法を提案。

• 絶対的状態制約付き方策最適化：高確率での状態制約満足
  安全強化学習2024/10/2

  強化学習において、確率的システムで状態ごとの安全制約を高い確率で満たす新しい方策探索アルゴリズムASCPOを提案し、ロボット歩行タスクで有効性を示した。

• Hierarchical Segment-based Optimization for SLAM
  2021/11/1
• A Collaborative Visual SLAM Framework for Service Robots
  2021/2/1