Yujiao Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
  2026/3/1
• FastGrasp: Efficient Grasp Synthesis with Diffusion
  2024/11/1
• Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration
  2024/4/1