Hongdong Li

Australian National University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来を保持し、ロールアウトを捨てる：ワールドアクションモデルのためのRIFT
  VLA2026/8/12

  ロボットの行動生成に使われる将来予測の反復的なビデオ生成を不要にし、学習された予測トークンで将来のキャッシュを一度に構築する手法RIFTを提案。LIBEROとRoboTwinで高い成功率と低遅延を実現した。

• Keep the Future, Drop the Rollout: RIFT for World Action Models
  2026/8/1
• EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control
  2026/5/1
• Increasing SLAM Pose Accuracy by Ground-to-Satellite Image Registration
  2024/4/1
• MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
  2023/9/1
• Uncertainty Estimation of Dense Optical-Flow for Robust Visual Navigation
  2021/9/1
• Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment
  2020/12/1
• End-to-end Learning for Inter-Vehicle Distance and Relative Velocity Estimation in ADAS with a Monocular Camera
  2020/6/1
• Semi-Dense 3D Reconstruction with a Stereo Event Camera
  2018/7/1
• Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Correspondence
  2017/9/1
• Robust and Efficient Relative Pose with a Multi-camera System for Autonomous Vehicle in Highly Dynamic Environments
  2016/5/1