Hongdong Li

Australian National University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来を保持し、ロールアウトを捨てる：ワールドアクションモデルのためのRIFT
  VLA2026/8/1

  ロボットの行動生成に使われるワールドアクションモデル（WAM）において、反復的なビデオロールアウトを必要とせず、学習された予測トークンを用いて将来のキャッシュを一回のパスで構築する手法RIFTを提案し、遅延を大幅に削減しつつ成功率を維持できることを示した。

• EvoScene-VLA: アクションデコーダ内でシーン信念を進化させ、チャンク化ロボット制御を実現
  VLA2026/5/1

  ロボットのアクションによって変化するシーン状態を、チャンク間で持続的に更新するVLAポリシーを提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• 地上-衛星画像レジストレーションによるSLAM位置推定精度の向上
  SLAM2024/4/1

  視覚SLAMのドリフトを深層学習による地上-衛星画像位置合わせで補正し、スケール付きポーズグラフ最適化で融合するフレームワークを提案。

• MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
  2023/9/1
• Uncertainty Estimation of Dense Optical-Flow for Robust Visual Navigation
  2021/9/1
• Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment
  2020/12/1
• End-to-end Learning for Inter-Vehicle Distance and Relative Velocity Estimation in ADAS with a Monocular Camera
  2020/6/1
• Semi-Dense 3D Reconstruction with a Stereo Event Camera
  2018/7/1
• Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Correspondence
  2017/9/1
• Robust and Efficient Relative Pose with a Multi-camera System for Autonomous Vehicle in Highly Dynamic Environments
  2016/5/1